2023 – Atual
Esta proposta tem como principal objetivo o projeto e desenvolvimento e implementação de um radar automotivo de 77GHz, bem como a integração de um sistema de câmera de um fornecedor nacional para o monitoramento das cenas de trânsito e detecção de obstáculos. Em um processo metodológico progressivo e incremental, estes componentes serão incorporados em funções ADAS desenvolvidas, sendo testados e validados, tendo como base a infraestrutura de tráfego brasileira. Objetivos específicosOs principais objetivos específicos desta proposta incluem: Projeto, desenvolvimento e implementação de um radar automotivo de 77GHz. Projeto, desenvolvimento e integração de sistema de visão computacional com câmeras de fornecedor nacional (visão 2D e visão inteligente 3D); Projeto e integração de componentes (radar e câmera), por meio de técnicas de fusão sensorial para melhor monitoramento de cenas de trânsito; Integração de funções ADAS de controle longitudinal com o sistema de frenagem eletrônica; Desenvolvimento de plataforma Hardware-in-the-Loop e integração de sistemas ADAS com simulador de dinâmica veicular; Testes e validações com componentes (câmera e radar) integrados em ambiente operacional (veículo real); Disseminação do conhecimento adquirido e respectivos resultados para os parceiros do projeto e outros potenciais interessados, no sentido de aumentar o TRL dos resultados finais e incorporar na cadeia produtiva.
Integrantes: Sébastien Roland Marie Joseph RONDINEAU – Coordenador / EVANDRO LEONARDO SILVA TEIXEIRA – Integrante / Rafael Rodrigues da Silva – Integrante / João Francisco Justo Filho – Integrante / Bruno Augusto Angélico – Integrante / Fernando Santos Osório – Integrante / Armando Antônio Maria Laganá – Integrante / Wesley Beccaro – Integrante / Ana Paula Magalhães Silva Santana – Integrante / Abel Guilhermino da Silva Filho – Integrante / Divanilson Rodrigo de Sousa Campelo – Integrante / Max Mauro Dias Santos – Integrante / Aurelio Rodrigues Nazareth – Integrante / Jose Luis Scamne – Integrante.
Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa – Auxílio financeiro.