2023 – 2024 O desenvolvimento de cidades inteligentes é uma prioridade para as grandes metrópoles e/ou grandes centros urbanos. A modernização das cidades com a internet das coisas (IoT) irá potencializar novos serviços dentro de áreas importantes como: a social,…
Esta proposta tem como principal objetivo o projeto e desenvolvimento e implementação de um radar automotivo de 77GHz, bem como a integração de um sistema de câmera de um fornecedor nacional para o monitoramento das cenas de trânsito e detecção de obstáculos. Em um processo metodológico progressivo e incremental, estes componentes serão incorporados em funções ADAS desenvolvidas, sendo testados e validados, tendo como base a infraestrutura de tráfego brasileira. Objetivos específicosOs principais objetivos específicos desta proposta incluem: Projeto, desenvolvimento e implementação de um radar automotivo de 77GHz. Projeto, desenvolvimento e integração de sistema de visão computacional com câmeras de fornecedor nacional (visão 2D e visão inteligente 3D); Projeto e integração de componentes (radar e câmera), por meio de técnicas de fusão sensorial para melhor monitoramento de cenas de trânsito; Integração de funções ADAS de controle longitudinal com o sistema de frenagem eletrônica; Desenvolvimento de plataforma Hardware-in-the-Loop e integração de sistemas ADAS com simulador de dinâmica veicular; Testes e validações com componentes (câmera e radar) integrados em ambiente operacional (veículo real); Disseminação do conhecimento adquirido e respectivos resultados para os parceiros do projeto e outros potenciais interessados, no sentido de aumentar o TRL dos resultados finais e incorporar na cadeia produtiva.
Descrição: Starlink é o nome de um projeto da SpaceX para oferecer acesso rápido à internet em qualquer lugar do mundo através de satélites. Ao contrário dos serviços atuais de Internet via satélite, que cobrem em regiões específicas, o objetivo da Starlink é oferecer cobertura global, saturando uma órbita baixa com satélites suficientes para servir a cada canto do planeta. A tecnologia para a sua antena reconfigurável de comunicação para o usuário final se baseia no tipo phased array conhecido por ser de alto custo na fabricação. Isso torna os preços de acesso à rede Stralink proíbitivos para populações do hemisfero sul como o Brasil. Portanto, torna-se necessário desenvolver antenas de comunicação satélites de baixo custo a fim de viabilizar / democratizar o acesso à Internet de banda larga e baixa latência às populações carrentes e/ou remotas, conforme proposto neste projeto. As technologias de baixo custo propostas são antenas holográficas e antenas reflectarray ativas. Os controles para realizar a varedura eletrônica do apontamento se baseiam em aprendizagem de máquina com rede neural convolucional.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Projeto certificado pela empresa Clamper Indústria e Comércio SA em 19/04/2022. O escopo do projeto engloba todo o hardware e firmware necessário para medição de parâmetros de varistores e identificação de final de vida útil, comunicando com servidor em “nuvem” de uma plataforma de mercado, por meio de módulo de comunicação de tecnologia NB IoT/CAT/LTE, a ser definida no projeto. O sistema será baseado em processador ARM. Considerar funcionalidades de segurança cibernética, configuração de parâmetros de rede, protocolos MQTT, MQTTS, HTTP, HTTPS, JSON, FUOTA também já implementados nos projetos SPD114 e SPD115, efetuando as mudanças necessárias. O sistema (hardware e firmware) deve ser aplicado aos produtos PRBT IoT, Clamper Front IoT e Energia 01 IoT. Considerar as etapas de testes unitárias e sistêmicas para as validações necessárias e garantir o bom funcionamento da solução desenvolvida em ambiente operacional, de maneira compatível com o grau de maturidade TRL 7.
Projeto certificado pela empresa Associação GigaCandanga em 17/05/2022. O projeto SEMFOGO-DF tem como objetivo desenvolver uma solução dentro do contexto de Cidades Inteligentes, ao aplicar algoritmos de Inteligência Artificial (IA) e Visão Computacional (VC) para identificar incêndios, com o intuito de dar um apoio tecnológico ao Corpo de Bombeiros Militar do Distrito Federal (CBM-DF) no tratamento rápido de emergências, com base na análise confiável e inteligente de informações coletadas de forma distribuída e automatizada na área de Brasília-DF. O foco especial da solução proposta são os incidentes de incêndios na região metropolitana e cerrado de Brasília. O projeto propõe a implementação de um marco de referência (framework) que permitirá a captura de imagens de vídeo e o seu processamento em tempo real para identificar sinistros e disparar alarmes quando detectados. As imagens serão obtidas através de câmeras instaladas em pontos estratégicos da cidade. Neste projeto, a proposta é que o primeiro ponto de instalação das câmeras seja a torre de TV digital. A transmissão das imagens será feita através da infraestrutura de conectividade óptica de alta velocidade da Redecomep administrada pela Gigacandanga.
Uma estação terrestre típica para satélites de baixa órbita LEO utiliza uma única grande antena parabólica de 11 m e rastreia um único satélite de cada vez varrendo mecanicamente a antena em até 160o. O downlink suporta taxas de dados que variam de 2 kbps até 150 Mbps. Para maximizar o contato com esses satélites em órbita polar com órbitas de precessão, as estações terrestres estão idealmente próximas aos pólos. As estações terrestres custam uns US$ 4 milhões cada para serem construídas e têm um alto custo de manutenção. O objetivo é determinar a viabilidade de uma estação terrestre programável remotamente, idealmente sem partes móveis, em regiões não polares, e com uma meta de custo inferior a um décimo do custo das estações terrestres contemporâneas para construir e manter. Em vez de um único prato, o sistema de terra seria composto por um número de arranjos de antenas com tamanhos de abertura pequenos a moderados, e as saídas da matriz seriam combinadas de forma adaptativa para maximizar a relação sinal-interferência-e-ruído da transmissão por satélite desejada. O foco do projeto está na camada física: no front end de radiofrequência e no processamento digital do sinal das saídas do conjunto de antenas. Essa estação terrestre não suportará as taxas de dados mais altas agora possíveis com um prato grande, no entanto, como mais estações terrestres seriam implantadas, os dados poderiam ser baixados de maneira distribuída à medida que o satélite passasse por uma série de estações terrestres. Nossa visão é que as estações terrestres sejam conectadas via internet, de modo que qualquer satélite LEO possa estar em comunicação quase contínua com a rede na Terra. Enquanto o foco do projeto atual é que uma estação terrestre se comunique com apenas um satélite por vez, a arquitetura em estudo é capaz de reconfiguração rápida e controlada eletronicamente, para permitir a troca rápida de um satélite para outro dentro da mesma constelação ou comunicação com vários satélites.
O presente projeto tem como objetivo desenvolver uma solução no contexto de cidades inteligentes, ao aplicar soluções de previstas no padrão 5G para criar redes de baixa latência e alta confiabilidade em cenários indoor, como por exemplos ambientes automação de ambientes corporativos ou sistemas de automação industrial. O foco específico desse trabalho consiste em uma faixa de espectro específica do sistema 5G, que correspondem às ondas milimétricas. Nessa faixa, é natural utilizar arranjos de antenas de dimensões reduzidas comparados à aqueles utilizados em gerações como a do 4G, mas com um número de antenas na ordem de centenas, o que possibilita o uso de técnicas de formatação de feixes. Com isso nasce a necessidade de criar um mecanismo de controle feixes para melhor explorar os recursos de comunicação e aumentar a robustez e eficiência espectral do sistema. Para tanto, esse projeto irá utilizar técnicas de otimização convexa para gerenciar e controlar os feixes de vária unidades repetidoras para cobrir um determinado ambiente. Essa otimização levará em conta restrições de latência para que o sistema possa ser compatível com aplicações requeiram baixa latência (ordem de milissegundos) e alta confiabilidade. O presente estudo irá capacitar alunos de graduação que possam atuar dentro do tópico 5G. Além disso, uma vez validada a solução deste projeto, será possível no futuro incluir outros mecanismos de controle de feixes para melhor atender necessidades de cenários particulares. Portanto, essa é uma solução flexível o que aumenta o impacto dos resultados na sociedade.
Foguetes de sondagem têm um papel significativo para a realização de experimentos em ambiente de microgravidade e o Instituto de Aeronáutica e Espaço - IAE é a única organização brasileira que desenvolve esse tipo de veículo. Neles, há um sistema de navegação, que conta com antenas e receptor de sinais GNSS, cuja função é estimar parâmetros que descrevem o estado de voo do veículo. Atualmente, o IAE adquire essas antenas e receptor de outros países, dada a inexistência de fornecedores nacionais. Todavia há controle de exportação desses dispositivos, o que representa um risco ao desenvolvimento desses foguetes no Brasil. Por isso, o presente projeto visa ao desenvolvimento de antenas e algoritmos para receptores de sinais GNSS para uso nesses foguetes. Como esses veículos possuem diâmetro próprio, não têm controle de rolamento e são submetidos a altas acelerações, as antenas e os algoritmos devem exibir características específicas dificilmente encontradas em produtos equivalentes sem regulação de exportação. Serão sintetizadas antenas de microfita, fendas eletromagnéticas e seus arranjos para recepção de sinais GNSS e transmissão de dados para solo. Um programa computacional que emprega o método dos momentos será elaborado para subsidiar os projetos. Simulações em ferramentas comerciais e testes em câmara anecoica com protótipos serão conduzidos para otimização e verificação. Serão concebidos algoritmos avançados para receptores GNSS instalados em estruturas sujeitas a altas acelerações. Ademais, serão desenvolvidos novos algoritmos para fusão de dados inerciais e navegação GNSS. Um receptor GNSS definido por software será projetado e implementado em uma plataforma compacta para demonstrar as capacidades dos algoritmos e para configurar um primeiro mock-up de um sistema operacional. O receptor será flexível e permitirá o uso da tecnologia de cloud GNSS receiver para processamento em solo.
Projeto certificado pela empresa Clamper Indústria e Comércio SA em 19/04/2022. O projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um produto para a Clamper com foco na concepção de hardware e firmware e sua integração com a plataforma de software para monitoramento de dispositivos de proteção contra surtos (DPS) que incorporem sistemas de comunicação, protocolos, segurança cibernética, sensoriamento e monitoramento, com vistas a aplicação IoT (Internet-of-Things, Internet das Coisas) em dispositivos de proteção do tipo pára-raios de baixa tensão – PRBT. Adicionalmente, a proposta visa aplicar o conjunto de sensores e modelo de predição de vida útil de varistores de Óxido de Zinco, baseado na medição da temperatura, tensão e corrente de surto, sobretensão, parâmetros elétricos e modelo do varistor, curvas e dados dos fabricantes e/ou corrente de fuga do dispositivo PRBT.
O projeto refere-se à fabricação de estruturas compósitas axisimmétricas que apresentam uma combinação de superfícies cilíndricas, cônicas e elípticas por método de bobinagem filamentar. Um dos problemas principais do projeto é o desenvolvimento de soluções analíticas para determinar as trajetórias de deposição de filamento na superfície cônica, elíptica e cilíndrica. As soluções analíticas são implementadas na fabricação de estruturas aeroespaciais de pequeno porte tais como o motor de foguete integrado com tubeira de alta razão de expansão e a nacele de motor a jato aeronáutico. A sustentabilidade da tecnologia é confirmada pelo teste hidrostático do motor de foguete bobinado. Para fabricação do motor, a máquina de bobinagem filamentar com rigidez elevada e de baixo custo é construída no decorrer do projeto.
Implementação de um labroratório multidisciplinar de análises biológicas aplicadas a technologias de saúde utilizando radiação eletromagnética: Monitoramento da concentração de pesticidas e microplásticos na água potável.
2021 – atual Integrantes: Sébastien Roland Marie Joseph RONDINEAU – Integrante / Achiles Fontana da Mota – Coordenador / Daniel Orquiza de Carvalho – Integrante. Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal – Auxílio financeiro.
O projeto consiste na adaptação de um protótipo de ventilador mecânico de hardware aberto e manufatura rápida a um baixo custo que atenda as funcionalidades mínimas indicadas pela Organização Mundial da Saúde [OMS, 2020]. Embora o protótipo a ser construído não objetiva a realização de ensaios clínicos, espera-se gerar conhecimento e ganhar experiência em curto tempo na construção de dispositivos emergenciais que permitam atender a crise de saúde derivada do combate ao COVID-19. A presente proposta encontra-se em estágio inicial de desenvolvimento e visando atender as características de baixo custo e manufatura rápida, foram aproveitados códigos e projetos CAD de ventiladores mecânicos disponíveis nos repositórios dos grupos ao redor do mundo que já estão trabalhando no assunto. Em particular, o protótipo consiste na automação de ressuscitadores manuais do tipo AMBU, visando controlar e monitorar variáveis tais como pressão, volume efrequência de ventilação. Os designs propostos pelos grupos foram estudados e modificados para usar matérias e componentes de fácil aquisição no Distrito Federal. Propõe-se um desenvolvimento incremental do protótipo, iniciando por uma primeira versão que permita a demonstração de uma prova de conceito. Posteriormente, a cada iteração, serão realizadas melhorarias no design mecânico e adicionadas funcionalidades para monitoramento das variáveis de interesse. O desenvolvimento será realizado principalmente nos aboratórios da Faculdade de Tecnologia e Faculdade UnB Gama, onde se conta com laboratórios para automação de processos e maquinário para usinagem e fabricação usando impressoras 3D e injeção de plástico. Através da parceria com o Centro Universitário UNICEPLAC (Gama, DF), dispõe-se da possibilidade de realizar ensaios em bancada usando manequim e sistemas de monitoramento disponíveis no curso de medicina. Através da parceria com o IFB, campus Taguatinga, conta-se com o maquinário necessário para corte a laser, usinagem e fabricação de placas de circuito impresso.
Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fábio Alfaia da Cunha em 04/02/2022. Historicamente a ciência aeronáutica, sobretudo na área de ensaios em voo, dependia de instrumentação de porte físico considerável, de forma que, a implementação da instrumentação existente em asas infláveis ou hiperflexíveis se tornava proibitiva ou completamente ineficiente. Por essa razão o desenvolvimento de sistemas que utilizam asas infláveis ou flexíveis como: sistemas de desaceleração, de posicionamento de cargas, de propulsão eólica, de aeronaves desportivas, etc.; ainda ocorre de forma semi-empírica, resultando em limitações nas ferramentas e metodologias de otimização de projetos, bem como, na falta de compreensão profunda sobre o fenômeno de colapso e as características de projeto que amenizam ou potencializam tal tendência. Com a evolução da instrumentação embarcada dedicada, principalmente, aos sistemas de aeronaves autônomas e pilotadas remotamente (vulgo: DRONES), observou-se na última década o aparecimento de uma nova geração de sensores miniaturizados que abriu novas portas para um vasto espectro de aplicações tecnológicas e científicas dentro do universo de ensaios em voo. Assim, o projeto em pauta apresenta a proposta de estudar as características dinâmicas e aerodinâmicas de uma asa inflável flexível utilizando um sistema de instrumentação inédito totalmente projetado com um conjunto de sensores de alta tecnologia, especialmente integrados para aplicação em ambiente aeronáutico. Propõem-se projetar o sistema de instrumentação, validá-lo em túnel de vento, instalá-lo em uma asa real, e executar uma completa campanha de ensaios em voo onde serão coletados dados dinâmicos de movimento e de distribuição de pressão na asa e, finalmente, analisar o conjunto de dados buscando determinar as características de projeto que tornam o sistema mais ou menos propício ao fenômeno de colapso, bem como, descrevendo a lógica da variação de pressão ao longo da asa flexível durante as diferentes manobras. A análise supracitada deverá permitir otimizar o projeto desse tipo de sistema, prevenir a construção de sistemas com tendência ao colapso, aumentando a segurança, e fornecer as bases para o desenvolvimento de sistemas de controle autônomo aplicados. O sistema de instrumentação utilizado, constituirá, por si só, ferramenta inovadora de ensaio de asas flexíveis, abrindo uma nova metodologia de desenvolvimento desses produtos.
2018 – 2020 Claro, aqui está o resumo melhorado do projeto certificado pela Autotrac: O projeto, certificado pela empresa Autotrac Comércio e Telecomunicações S/A em 31/01/2022, tem como objetivos gerais encontrar soluções inovadoras do ponto de vista científico e tecnológico…